전체 글 (1) 썸네일형 리스트형 [ROS2 Humble, Ubuntu 22.04.1 LTS] ROS2 Humble 설치 안녕하세요. 이번 글에서는 Ubuntu 22.04.1 LTS에서 ROS2 Humble을 설치해 보겠습니다. 1. 시스템 로케일 설정 ROS2 사용을 위해선 시스템 로케일 (언어 설정)이 UTF-8을 지원하여야 합니다. 아래 명령어를 터미널에 입력합니다. $ locale //UTF-8이 포함된 출력이 나오는지 확인합니다. 아니면 아래 명령어들을 입력합니다. $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 $ export LANG=en_US.UTF-8 $ locale //설정 정상 적용을 확인합니다. 2. RO.. 이전 1 다음